机器人离线编程怎么样，离线编程一个机器人要多长时间
来源：整理 编辑：本来科技 2025-04-15 13:00:36
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1，离线编程一个机器人要多长时间
机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人。这个效果因人而异，如果你的你的知识很强大，那么就会很快。motoman使用的是inform iii语言，是机器语言。
只要稍微培训一下，编程不是难事。
2，在工业应用中能否就具体行业对比一下手工示教和离线编程的优缺
以打磨为为例，打磨时机器人是按照事先编辑好的程序运动的，在编辑程序的过程中，一般是由操作人员手把手教会机器人做某些动作。如果零件相对比较复杂的情况下，示教点时需要操作人员在复杂的零件时一个个的对点进行示教，过程不但很麻烦而且在复杂的零件上只能靠肉眼来观察，精度也不会很高。而在离线编程软件中我们可以将此复杂的三维模型导入进来，利用软件的功能，调整好零件与机器人的相对位置，然后通过拾取不规则曲面的线，利用三维曲线投影到该零件上，然后通过曲线特征生成相应的轨迹，对于比较复杂的零件，离线编程较手工示教比较有优势。如果零件不是很复杂，通过示教编程会比离线编程相对容易，而且精度也会好一些。其次就是如果零件复杂手工示教需要在现场进行一个个点的拾取，既浪费时间又耗费体力。
3，离线编程软件有什么好处吗
99%的ide环境都是离线的啊，只有在完成提交需要了解svn提交到线上的robotart虽然在其他的工业应用上也有比较成熟的案例，但是robotart更加专注于打磨行业的应用，相比其他的应用，在打磨行业中的应用更为突出，而且robotart有自己的打磨工作站。
与其他软件相比robotart的优势在于：
1、能够提取三维模型的点、线、面自动生成轨迹，这点对于比较复杂的零件来说优势比较明显
2、碰撞检测功能，可以在软件中开启碰撞检测功能，然后对其零件等位置进行调整，避免实际工作时发生危险避免不必要的损失。
3、完整地离线编程只需轨迹规划——生成轨迹——仿真——后置四步，比较简洁的操作步骤。
4、支持多种品牌的机器人。（abb、kuka、fanuc、安川、staubli、广数、新时达等）
5、支持多种格式的三维cad模型。（step、igs、stl、x_t、prt(ug)、prt(proe）、catpart、sldpart等）
6、支持多种工艺包。
4，离线编程软件优势有哪些
离线编程不占用机器人的工作时间，还能提前做好准备工作，可以搜一下BW-CAM 2018离线编程软件，是广州博文机器人科技公司自主研发的离线编程软件robotart虽然在其他的工业应用上也有比较成熟的案例，但是robotart更加专注于打磨行业的应用，相比其他的应用，在打磨行业中的应用更为突出，而且robotart有自己的打磨工作站。与其他软件相比robotart的优势在于：1、能够提取三维模型的点、线、面自动生成轨迹，这点对于比较复杂的零件来说优势比较明显2、碰撞检测功能，可以在软件中开启碰撞检测功能，然后对其零件等位置进行调整，避免实际工作时发生危险避免不必要的损失。3、完整地离线编程只需轨迹规划——生成轨迹——仿真——后置四步，比较简洁的操作步骤。4、支持多种品牌的机器人。（abb、kuka、fanuc、安川、staubli、广数、新时达等）5、支持多种格式的三维cad模型。（step、igs、stl、x_t、prt(ug)、prt(proe）、catpart、sldpart等）6、支持多种工艺包。
5，哪位用过robotworks机器人离线编程软件吗
这软件我算是用过，也算是没用过，因为这个软件是收费的，没有破解版，试用期30天。。。8 c% s \1 m4 t我当时装上的那些天比较忙，没用几次就期限到了，没法用了，算起来还没怎么学会呢，就到期了。。。 ~) L0 t# b/ R8 l而且是英文软件，找到了一些资料也是英文的。。常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。 至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的...这软件我算是用过，也算是没用过，因为这个软件是收费的，没有破解版，试用期30天。。。8 c% s \1 m4 t我当时装上的那些天比较忙，没用几次就期限到了，没法用了，算起来还没怎么学会呢，就到期了。。。 ~) L0 t# b/ R8 l而且是英文软件，找到了一些资料也是英文的。。再看看别人怎么说的。
6，RobotArt离线编程软件怎么样
RobotArt是一款国产机器人离线编程软件，全中文的操作界面，各个功能的操作界面比较符合国人的操作习惯。这款软件的学习资料介绍的也比较详细。对于新手入门很有帮助。这款软件有以下主要几个特点：1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；3)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；4)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；5)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；6)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；7)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；具体可到官网上下载试用版，再做具体了解。robotart虽然在其他的工业应用上也有比较成熟的案例，但是robotart更加专注于打磨行业的应用，相比其他的应用，在打磨行业中的应用更为突出，而且robotart有自己的打磨工作站。与其他软件相比robotart的优势在于：1、能够提取三维模型的点、线、面自动生成轨迹，这点对于比较复杂的零件来说优势比较明显2、碰撞检测功能，可以在软件中开启碰撞检测功能，然后对其零件等位置进行调整，避免实际工作时发生危险避免不必要的损失。3、完整地离线编程只需轨迹规划——生成轨迹——仿真——后置四步，比较简洁的操作步骤。4、支持多种品牌的机器人。（abb、kuka、fanuc、安川、staubli、广数、新时达等）5、支持多种格式的三维cad模型。（step、igs、stl、x_t、prt(ug)、prt(proe）、catpart、sldpart等）6、支持多种工艺包。
7，哪个离线编程软件好用呢
RobotArt 、PQArt离线编程软件非常容易上手，看以下几步：目前机器人离线编程软件主要有： robotmaster robcad robotexpert delmia robomove blackbird famos robotworks powermill 以及abb原厂的robotstudio 还有fanuc原厂的roboguide robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程...编程这个范围太大了，比如说前端的HTML，CSS5，javascript这是前端的，还有编程序一类的，C，C++，JAVA，Python，这是编程软件，还有运维的Linux系统，你指的是哪一类呢？常用的离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程，第三方离线编程一般做的更专业一些，支持的机器人品牌也多，而厂家自带的，大多应付差事，解决了“有”“无”问题，但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些：第三方离线编程（国内）：RobotArt第三方离线编程（国外）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA机器人厂家（国外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim。常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程，第三方离线编程一般做的更专业一些，支持的机器人品牌也多，而厂家自带的，大多应付差事，解决了“有”“无”问题，但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些：第三方离线编程（国内）：RobotArt第三方离线编程（国外）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA机器人厂家（国外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
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